典出《后漢書·郭伋傳》：“調 伋 為 并州 牧…… 伋 前在 并州 ，素結恩德，及后入界，所到縣邑，老幼相攜，逢迎道路。所過問民疾苦，聘求耆德雄俊，設幾杖之禮，朝夕與參政事，始至行部，要 西河 美稷 ，有童兒數百，各騎竹馬道次迎拜。 伋 問：‘兒曹何自遠來？’對曰：‘聞使君到，喜，故來奉迎?！?伋 辭謝之。及事訖，諸兒復送至郭外，問：‘使君何日當還？’ 伋 謂別駕從事，計日當告之。行部既還，先期一日。 伋 為違信於諸兒，遂止于野亭，須期乃入。”后以“馭竹”謂地方官吏施行仁政，惠及百姓，受到兒童歡迎。 唐 駱賓王 《餞鄭安陽入蜀》詩：“ 劍門 千仞起，石路五丁開。海客乘槎渡，仙童馭竹回。”