駕車的五種技術(shù)。《周禮·地官·保氏》：“乃教之六藝……四曰五馭?！?鄭玄 注：“五馭：鳴和鸞，逐水曲，過君表，舞交衢，逐禽左?！敝^行車時(shí)和鸞之聲相應(yīng)，車隨曲岸疾馳而不墜水，經(jīng)過天子的表位有禮儀，過通道而驅(qū)馳自如，行獵時(shí)追逐禽獸從左面射獲。 唐 張說 《元城府左果毅贈(zèng)郎將葛公碑》：“五馭善於東野，六射勁於西霜。”