古代北方民族的樂器。用手拍擊。《舊唐書·音樂志二》：“腰鼓，大者瓦，小者木，皆廣首而纖腹，本胡鼓也。”《資治通鑒·梁敬帝太平元年》：“﹝ 齊顯祖 ﹞漸以功業(yè)自矜，遂嗜酒淫泆，肆行狂暴……或令 崔季舒 、 劉桃枝 負(fù)之而行，擔(dān)胡鼓拍之。至乃臥鼓邊亭，滅烽幽障者將三十年。” 胡三省 注：“胡鼓，以手拍之成聲。 劉昫 曰：‘腰鼓大者瓦，小者木，皆廣首而纖腹，本胡鼓也?！?/p>