謂遇到志同道合的人，以相識太晚而感到遺憾。《史記·魏其武安侯列傳》：“兩人相為引重，其游如父子然，相得驩甚，無厭，恨相知晚也。”《后漢書·第五倫傳》：“ 倫 始以營長詣郡尹 鮮于褒 ， 褒 見而異之，署為吏。臨去，握 倫 臂訣曰：‘恨相知晚?！币嘧鳌?恨相見晚 ”。 宋 文天祥 《與山人黎端吉序》：“與癡兒説夢，終日悶悶，使人欲索枕僵臥。明者了了，不逾頃刻能解人數(shù)百年中事，恨相見晚矣。”

恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友誼太遲了。形容新結交而感情深厚。

《史記·魏其武安侯列傳》：“兩人相引為重，其游如父子然。相得甚歡，無厭，恨相知晚也?！?/div>